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15mmの高精度のの多プラットホームの地図を描くシステムARS-200 LiDARおよび100000 points/sの高周波
ARS-200地図を描くシステムは多回転子UAV、車およびバックパックのような多プラットホームに、取付けることができる空輸LiDARである。こんにちは雲によって成長し、造ったRieglのはLiDARによって基づくシステムである。 全体の総合システムは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のような異なったセンサーから成っている。こんにちは雲の時刻同期化の技術によって、ARS-200システムは同期的に3Dレーザー ポイント雲、POSデータおよびイメージ データを得る。
システムの主な特長:
i. それはいろいろなキャリアのプラットホームを支える。異なった企業の方向および適用シナリオに従って、それはUAV、自動車およびバックパックによって使用することができる。
II。各プラットホームは自由で急速な取付けをねじで締めるために実現できる該当の急速な設置構造の設計が場所の設置および配置時間を非常に減らすために装備され独身者は用具なしにすぐに取付けることができる。
III。システムの防水およびちり止めの等級はIP64よりよい。正常な労働環境の下で、ボディに塵の記入項目および湿気の凝縮がないし、装置は正常に作動できる。
IV。装置は2.5kgだけの重量と軽く、密集している。軽量装置。
および利点特徴に基づいて、ARS-200 UAV地図を描くシステムは地図を描く、地勢に地図を描く、電力線点検、ハイウェーの調査、沿岸礁の調査、掘削および詰物の計算、考古学的な調査および地図を描き、他の分野緊急事態で広く利用される。
ARS-200 UAVの地図を描くシステム仕様書
| 項目 | 表示器 | 変数 |
| システム パフォーマンス | 絶対正確さ | 横の<5cm 縦<5cm |
| 重量 | 2.5kg | |
| 貯蔵 | 256GB SSD | |
| 操作の温度 | -10℃~+40℃ | |
| 貯蔵の環境 | -20℃~+50℃ 湿気< 85% | |
| レーザーのクラス | Class1 （目の金庫） | |
| レーザー スキャナ | 最高の測定の範囲 | 330m @80% 290m @60% |
| 最低の測定の範囲 | 3m | |
| 範囲の正確さ | 15mm @150m | |
| 繰返しの正確さ | 10mm @150m | |
| 最高。有効なポイント頻度 | 100000 points/s | |
| 受け取られたエコーの最大数 | 5 | |
| FoV （選択可能な） | 0~360° 60°~90°airborneモード | |
| スキャン頻度（選択可能な） | 10~100 scans/s | |
| 角決断 | 0.001° | |
| POSシステム | 位置の正確さ（後処理） | 横の0.01m 高度0.02m |
| オリエンテーションの正確さ（後処理） | ヘッディング0.012° ピッチ/ロール0.005° | |
| カメラ システム | カメラの決断 | ≥24MP |
| カメラの重量 | <500g |
プロジェクトのメイン ラインは長く約8kmである。調査区域は600mの平均高度の主に山岳地域、である。川は調査区域を交差させ、ある区域の高度の低下は大きい。調査区域の植物は緑豊か、大抵常緑のbroad-leaved森林低い低木である。
プロジェクトの主タスクはハイウェーのある特定のセクションの空輸LiDAR調査およびポイント雲の処理である。ポイント雲の高度の不偏分散間違いは15 cmよりより少しであるように要求される。
従来の調査し、地図を描く操作はハイウェーの交通のためにより危ない。GNSSの受信機が調査区域の密な植物そして大きい高度の低下による衛星信号を受け取ることは困難である。
ARS-200 UAVの地図を描くシステムはこのプロジェクトで加えられる。 弾道の計算、ポイント雲のコンバインおよび他のデータ処理 プロセスの後で、ポイント雲の結果は同様に続くある:
