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15mm@150mの正確さの地図を描くシステム高い安全4.5kg範囲の1350m@60の%の多プラットホームUAVのARS-1000L
Riegl LiDARの基盤はこんにちは雲によって、UAV地図を描くシステムARS-1000L開発され、造られる。それは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のモジュールが付いている非常に総合システムである。強力なパフォーマンスの利点によって、ライト容積、便利な取付けおよび簡単な操作のそれは地図を描いていたり、地勢に地図を描いていたり、電力線点検、ハイウェーの調査、沿岸礁の調査、掘削および詰物の容積の計算、考古学的な調査および地図を描き、他の分野ユーザーの大半および緊急事態で広く利用された確認された。
UAVの地図を描くシステムARS-1000Lの指定
1. システム パフォーマンス
| 表示器 | 変数 |
| 絶対正確さ |
横 <5cm> 垂直<>5cm |
| 重量 | 4.5kg |
| 貯蔵 | 1TB SSD |
| 入れられた電圧 | 20~30V |
| パワー消費量 | <75w> |
| 操作の温度 |
-10℃~+40℃ |
| 貯蔵の環境 | -20℃~+50℃ 湿気 < 85=""> |
| レーザーのクラス | Class1 （目の金庫） |
|
表示器 |
変数 |
| 最高の測定の範囲 | 1350m @60% |
| 最低の測定の範囲 | 5m |
| 範囲の正確さ |
15mm @150m |
| 繰返しの正確さ | 10mm @150m |
| 最高。有効なポイント頻度 | 750000 points/s |
| 調節のためのレーザー ギヤ | 6つのレベル |
| 受け取られたエコーの最大数 |
4~15 |
|
FoV （選択可能な） |
0~330° 60°~90°airborneモード |
| スキャン頻度（選択可能な） | 10~200 scans/s |
| 角決断 | 0.001° |
|
表示器 |
変数 |
| 位置の正確さ（後処理） | 横の0.01m 高度0.02m |
| オリエンテーションの正確さ（後処理） | ヘッディング0.010° ピッチ/ロール0.005° |
| 表示器 | 変数 |
| カメラの決断 | ≥42.4MP |
| カメラの重量 | <500g> |
UAVの地図を描くシステムARS-1000Lの実用化のプロジェクト
山岳地帯の風力発電地帯の調査
概観
調査区域は主に山岳地域である。風力発電地帯の調査区域の平均高度は高く、測定区域のある区域の高度の低下は300メートルにある。全風力発電地帯は約12平方キロメートルの区域をカバーする。植物は大きい植物の適用範囲率およびさまざまなタイプが付いている亜熱帯常緑のbroad-leaved森林、である。
難しさ
調査区域の地勢は複雑、高度の相違大きい、交通である不便、気候の環境悪いである。複数が調査区域の100メートル以上の高さの風力をある、従ってルートを設計することは困難である。視線は真剣に妨げられ、離陸ポイントを見つけることは困難である。
解決
プロジェクトはARS-1000L空輸レーザーの測定システムを採用する。3つの離陸および着陸ポイントは合計7つの出撃に全調査区域で選ばれる。
