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電力線点検のための高精度の5mm@50mの範囲1500m高周波2000kHz PM-1500空輸LiDARの調査システム
従来の電力線点検はである手動仕事によって主に決まり、点検ライン区域は人員によってアクセスすることができない密な植物でカバーされる時間のかかり、労働消費する。さらに、急な山の地勢はまた点検プロセスの点検人員を持っているある特定の個人的な安全危険を作る。
PM-1500 LiDARシステムはFenghu VTOL UAVに取付けたまたはL150複数の回転子UAVは電力線点検プロセスの高精度レーザー ポイント雲データそしてイメージ データの理性的な獲得を遂行できる。一方では、集められたポイント雲データに基づいて、3D見、電力線の現状を拾い読みすることができる便利であるマネージャーがように実質場面模倣は遂行することができる。一方では、電力線パトロールの関連した規則に従うポイント雲データの自動分類そして処理によって、それは実時間安全性解析を作り、ライン、時機を得た提言された早期警報で危ないポイントの欠陥を検出し、危ないポイントの特定の位置を識別できる。電力線点検のPM-1500 LiDARシステムの適用はだけでなく、ライン点検の巨大な作業負荷の問題を解決するが、また効果的にライン点検の効率そしてオートメーションを改善する。
指定
|
項目 |
表示器 | 変数 |
| レーザー スキャナ | ウェーブ バンド | 赤外線の近く（クラス1） |
| PRR | 100-2000Khz | |
| 最高の測定の範囲 | 1000m@20の反射力%の | |
| 1500m@60の反射力%の | ||
| 範囲の正確さ | 5mm@50m | |
| 角決断 | 0.001° | |
| スキャン速度 | 40-400 scans/s | |
| FoV | 75° | |
| カメラ | カメラの決断 | 42.4MP |
| 焦点距離 | 28mm | |
| POSシステム | 位置の正確さ（後処理） | 横の0.01m |
| 高度0.02m | ||
| オリエンテーションの正確さ（後処理） | ヘッディング0.009° | |
| ピッチ/ロール0.005° | ||
| システム パフォーマンス | 次元 | 293×165×164mm |
| 絶対正確さ | 横 <5cm> | |
| 垂直 <5cm> | ||
| 重量 | 4.4kg | |
| 多エコー | 4回 | |
| 温度および湿気 | 操作:-40℃~60℃の湿気85% | |
| 貯蔵:-45℃~70℃の湿気85% |
