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FoV 75°の正確さの5mm@50mの範囲1500m PM-1500 2000kHz沿岸水域の沈降の監視のための空輸LiDARシステム
沿岸水域は海の土地の相互作用の特別な区域である。全体的な海水位の上昇の背景の下で、沿岸水域の腐食の災害は真剣に沿岸水域の存続そして生活環境を脅した。沿岸水域は潮汐エネルギー、波エネルギー、風カエネルギーおよび他のエネルギー資源で豊富である。同時に、また河口の海岸侵食、海水の侵入、土地沈下、海の表面の上昇、沈殿物の沈殿および港のような高潮のような突然の自然災害がおよび台風、また遅い災害ある。沿岸水域の周囲の環境の不確実性、abruptnessおよび厳格、原因で監視する従来の平均を使用することは非常に困難沿岸水域の特に大規模な沈降の監視である。空輸LiDARシステムは効率的に地勢データの大きい区域を得ることができる。多段式データの比較そして分析によって、それは沿岸沈降の広い範囲を監察できる。
FenghuにVTOL UAVをキャリアとして取って、PM-1500空輸LiDARシステムは異なった期間に監視されるべき沿岸水域のレーザー ポイント雲データを得ることができる。denoising、薄くなることのようなポイント雲の前procesingによって、監察区域の多一時的な地勢データは補入によって発生する。異なった段階の地勢データの比較は客観的に沿岸水域の広い範囲の沈降を分析し、評価できる。
利点
1。 PM-1500空輸レーザーの測定システムの全面的な構造は革新的に最大限に活用された。それは非常にレーザー スキャナ、GPS、IMUおよび航空測量のカメラ、等のようなセンサーを統合する。
2. システムは軽量および取付け易い。それはVTOL固定翼UAV、多回転子UAVおよびヘリコプターのような多プラットホームのために適している。
3. 1500mの超長期によって、高い低下の地勢データの処理することは容易で作業能率を非常に改善できる。
4。 PM-1500空輸LiDARシステムの及ぶ正確さは5mm@50mに達することができシステムの広範囲の正確さは5cmの会合のさまざまな高精度の適用シナリオよりよい。
5. 2M points/sの高周波によって、システムに超高いポイント密度がある、それは複雑な操作のために可能、電気のために適している
力/林業/模倣し、他のシナリオ。
6. 4回の複数のエコーの技術と適用されて、レーザーは実質の地勢の配分表面の植物のギャップおよびフィードバックを突き通すことができる。
変数
|
項目 |
表示器 | 変数 |
| レーザー スキャナ | ウェーブ バンド | 赤外線の近く（クラス1） |
| PRR | 100-2000kHz | |
| 最高の測定の範囲 | 1000m@20 % | |
| 1500m@60 % | ||
| 範囲の正確さ | 5mm@50m | |
| 角決断 | 0.001° | |
| スキャン速度 | 40-400 scans/s | |
| FoV | 75° | |
| カメラ | カメラの決断 | 42.4MP |
| 焦点距離 | 28mm | |
| POSシステム | 位置の正確さ（後処理） | 横の0.01m |
| 高度0.02m | ||
| オリエンテーションの正確さ（後処理） | ヘッディング0.009° | |
| ピッチ/ロール0.005° | ||
| システム パフォーマンス | 次元 | 293×165×164mm |
| 絶対正確さ | 横 <5cm> | |
| 垂直 <5cm> | ||
| 重量 | 4.4kg | |
| 多エコー | 4回 | |
| 温度および湿気 | 操作:-40℃~60℃の湿気85% | |
| 貯蔵:-45℃~70℃の湿気85% |
