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高トルク容量 トーク トランスミッションハーモニックドライブは,コンパクトなサイズにもかかわらず,高いトルクを伝達することができる.これは,フレックススラインと円形スラインの間に接触する多くの歯があるためです. 高い 精度 と 繰り返す 能力 精度この設計により,運動制御の高精度が確保され,正確な位置付けと繰り返しの必要性のあるアプリケーションに調和駆動が適しています. 高効率性 エネルギー効率ハーモニックドライブは,通常約80~90%の高い機械効率を示し,エネルギー消費を削減し,システムの性能を改善します. |
モデル | 25 | |||||
減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 39 | 63 | 67 | 67 | |
kgfm | 4 | 6.4 | 6.8 | 6.8 | ||
開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 98 | 137 | 157 | 167 | |
kgfm | 10 | 14 | 16 | 17 | ||
平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 55 | 87 | 108 | 108 | |
kgfm | 5.6 | 8.9 | 11 | 11 | ||
許容される最大瞬時のトルク | Nm | 186 | 255 | 284 | 304 | |
kgfm | 19 | 26 | 29 | 31 | ||
許容される最大入力回転速度 (グリース) | r/min | 5600 | ||||
許容される平均入力回転速度 (グリース) | r/min | 3500 | ||||
反発 | アークセック | ≤20 | ||||
体重 | 体重 | 1.22 | ||||
設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
LHT - I モデル 25 ハーモニックギアユニットの主要属性 | ||||
製品 | モデル25 ハーモニックドライブ | |||
構成要素 | 波発生器 フレックスライン 円形ライン | |||
減量比 | 50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | |||
反発 | 20arcsec未満 | |||
平均入力速度 | 5600回転/分 | |||
最大入力速度 | 3500回転/分 | |||
デザイン の 生活 | 15000時間 | |||
モデル | 25 | |||
体重 | 1.22kg | |||
保証 | 1 年 |