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Arduino、デモ コードのCTRT5000のための赤外線たどるセンサー
記述:
たどるセンサー、ロボットは必要の作ります
赤外線ライトの検出を使用して、反干渉の能力
センサーはCTRT5000の高い感受性、安定した性能を使用します
操作電圧5Vの出力低く黒いラインは、陰刻最高を出力しました
表示器を含む絶妙な技量、
容易な取付けのための固定ボルト孔を使って
今度は私達はAのたどる手掛りライトを作る追跡モジュールおよびデジタル・インターフェイスを使用します
たどるセンサーが主信号を感じるとき、LEDは、さもなければつきます。
Arduinoのテスト コード:
=導かれるint 13;//LEDインターフェイスを定義して下さい
intのbuttonpin = 3;//たどるセンサー インターフェイスを定義して下さい
val int;//val数字変数を定義して下さい
組み立てを無効にして下さい（）
{
pinMode （、出力導かれる）;//出力インターフェイスとLEDを定義して下さい
pinMode （buttonpin、入力）;//たどるセンサーの出力インターフェイスを定義して下さい
}
ループを無効にして下さい（）
{
val = digitalRead （buttonpin）;//デジタル・インターフェイスval読む3という値を割り当てられます
（高いval ==）//、LED点滅すればセンサーが追跡信号を検出する時
{
digitalWrite （、最高導かれる）;
}
他に
{
digitalWrite （、低速導かれる）;
}
}
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