戦術グレード慣性計測ユニット（GPSアシストなしStim300代替）
主な仕様
| 属性 |
値 |
| ジャイロ測定範囲 |
±400°/s |
| インランバイアス安定性 |
0.3°/h |
| 角速度ランダムウォーク |
0.15º/√h |
| バイアス再現性（1σ） |
1°/h |
| スケールファクター非線形性（1σ） |
150ppm |
| 3 dB帯域幅 |
250Hz |
| 加速度計バイアス安定性 |
0.02mg |
| 重量 |
55g |
製品概要
IMU6 MEMS慣性計測ユニットは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸傾斜角センサー、温度センサー、信号処理ボード、およびサポートソフトウェアを統合しています。この包括的なシステムは、キャリアの3軸角速度、加速度、および傾斜角を測定し、標準化された通信プロトコルを使用してRS-422シリアルポート経由で補正データ（温度、設置ミスアライメント、非線形補正を含む）を出力します。
ジャイロスコープ性能
| パラメータ |
単位 |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） |
°/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| インランバイアス安定性 |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| 10秒でのバイアス安定性 |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| 全温度範囲でのバイアス安定性 |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| 角速度ランダムウォーク |
°√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| バイアス再現性（1σ） |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| バイアス加速度感度 |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| スケールファクター非線形性（1σ） |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| スケールファクター再現性（1σ） |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| ミスアライメント |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| 3 dB帯域幅 |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
加速度計性能
| パラメータ |
単位 |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| インランバイアス安定性 |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| 10秒でのバイアス安定性 |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| 全温度範囲でのバイアス安定性 |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| 角速度ランダムウォーク |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| バイアス再現性（1σ） |
mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| スケールファクター再現性（1σ） |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| スケールファクター非線形性（1σ） |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| ミスアライメント |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| 3 dB帯域幅 |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
オプションの傾斜角仕様
| パラメータ |
単位 |
IMU6-1y-x |
| 測定範囲（カスタマイズ可能） |
g |
±1.7 |
| バイアス安定性（1秒スムージング） |
mg |
0.5 |
| ランダムウォーク |
m/s/√h |
0.08 |
| スケールファクター非線形性 |
ppm |
100 |
電気的特性
| パラメータ |
単位 |
IMU6-1y-x |
| 電圧 |
V |
5 |
| 消費電力 |
W |
2 |
| リップル |
mV |
100 |
環境仕様
| パラメータ |
単位 |
IMU6-1y-x |
| 動作温度 |
℃ |
-45~85 |
| 保管温度 |
℃ |
-55~105 |
| 振動 |
-- |
10~2000Hz、6.06g |
| 衝撃 |
-- |
1000g、0.1ms |
| 重量 |
g |
55±5 |
製品構造
