MITSUBISHI HG-KR43B サーボモータ HGシリーズ
400W出力 サーボモータ 定格トルク1.3 Nm、最大トルク4.5 Nm
MITSUBISHI HG-KR43Bは、MR-J4シリーズの低慣性、小容量ACサーボモータで、高精度な産業オートメーション用途向けに設計されています。コンパクトな設計、IP65保護等級、高度な制御機能を備えており、挿入機、ラベルプリンタ、小型ロボットなど、高速な加減速と精密な位置決めを必要とするシナリオに適しています。
技術仕様
電気的定格
| 定格出力 |
400 W（連続出力） |
| 定格電圧 |
AC 200 V（AC 110/220 VまたはDC 24/12 V入力に対応） |
| 定格電流 |
2.6 A（最大電流：9.1 A） |
| 定格トルク |
1.3 N*m（最大トルク：4.5 N*m） |
| 回転速度範囲 |
定格回転速度 3,000 r/min、最大回転速度 6,000 r/min |
| エンコーダ分解能 |
22ビットアブソリュート/インクリメンタルハイブリッドエンコーダ（4,194,304パルス/rev） |
機械的仕様
| 保護等級 |
IP65（全閉ファン冷却、オイルミスト/粉塵耐性） |
| 慣性モーメント |
0.371 × 10⁻⁴ kg*m²（高周波の起動/停止に対応する低慣性設計） |
| 推奨負荷慣性比 |
≤25倍（より高い比率についてはご相談ください） |
| 軸負荷容量 |
ラジアル 245 N、スラスト 98 N |
| 重量 |
1.4 kg（標準）、1.8 kg（電磁ブレーキ付き） |
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